①力学の分野
| 並進運動 | 回転運動 | |||||||
| 運動対象 | 物理量 | 具体例 | 関係者 | 運動対象 | 物理量 | 具体例 | 関係者 | |
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ｷﾈﾏﾃｨｯｸｽ (運動学) |
質点
※大きさなし |
速度→位置 ※質量不要 |
ｶﾞﾘﾚｵ･ｶﾞﾘﾚｲ |
剛体 ※質点の集合 ※大きさあり |
角速度→姿勢 ※慣性ﾓｰﾒﾝﾄ不要 |
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ﾀﾞｲﾅﾐｯｸｽ (動力学) |
力→(質量)→速度 ※質量考慮 ※ﾆｭｰﾄﾝ運動方程式 |
自由落下 |
ｱｲｻﾞｯｸ･ﾆｭｰﾄﾝ |
力のﾓｰﾒﾝﾄ→ (慣性ﾓｰﾒﾝﾄ)→ 角速度 ※慣性ﾓｰﾒﾝﾄ考慮 ※ｵｲﾗｰ運動方程式 |
ｺﾏ | ﾚｵﾝﾊﾙﾄ･ｵｲﾗｰ | ||
■ｷﾈﾏﾃｨｯｸｽとﾀﾞｲﾅﾐｯｸｽ
質量や慣性ﾓｰﾒﾝﾄが関わらない運動をｷﾈﾏﾃｨｯｸｽ、関わるのがﾀﾞｲﾅﾐｯｸｽ
②力学の物理量
| 並進運動 | 回転運動 | |||
| 物理量 | SI単位 | 物理量 | SI単位 | |
| 1 | 時間 | s | 時間 | s |
| 2 | 質量 | kg | 慣性ﾓｰﾒﾝﾄ | Nm･s^-2(=kg･m^2･s^-4) |
| 3 | 力(=mα) | N(=kg･m･s^-2) | 力のﾓｰﾒﾝﾄ | Nm(=kg･m^2･s^-2) |
| 4 | 加速度 | m･s^-2 | 角加速度 | rad･s^-2 |
| 5 | 運動量(=mv) | kg･m･s^-1 | 角運動量 | Nms(=kg･m^2･s^-1) |
| 6 | 速さ(速度) | m･s^-1 | 角速度 | rad･s^-1 |
| 7 | 距離(位置) | m | 角度(姿勢) | rad |
③力学の数学的性質
| 並進運動 | 回転運動 | |||
| 物理量 | 数学的性質 | 物理量 | 数学的性質 | |
| 1 | 時間 | ｽｶﾗｰ | 時間 | ｽｶﾗｰ |
| 2 | 質量 | ｽｶﾗｰ | 慣性ﾓｰﾒﾝﾄ | 対称ﾃﾝｿﾙ |
| 3 | 力(=mα) | ﾍﾞｸﾄﾙ | 力のﾓｰﾒﾝﾄ | ﾍﾞｸﾄﾙ |
| 4 | 加速度 | ﾍﾞｸﾄﾙ | 角加速度 | ﾍﾞｸﾄﾙ |
| 5 | 運動量(=mv) | ﾍﾞｸﾄﾙ | 角運動量 | ﾍﾞｸﾄﾙ |
| 6 | 速さ(速度) | ﾍﾞｸﾄﾙ | 角速度 | ﾍﾞｸﾄﾙ |
| 7 | 距離(位置) | ﾍﾞｸﾄﾙ | 角度(姿勢) | 直交ﾃﾝｿﾙ |
④力学の保存則
| 並進運動 | 回転運動 | |
| 保存則 |
運動量保存則 ※速度も保存 |
角運動量保存則 ※角速度は非保存 |